该套全新的伺服驱动系统由一台 sinamics s210 伺服驱动器、一台 simotics s-1fk2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “one cable connection” 电缆（单电缆连接，简称 occ）组成。sina...
该套全新的伺服驱动系统由一台 sinamics s210 伺服驱动器、一台 simotics s-1fk2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “one cable connection” 电缆（单电缆连接，简称 occ）组成。sinamics s210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列，性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。
sinamics s210 伺服驱动器有以下版本，适应不同进线电压：
• 1 ac 200 v 到 240 v （简称 “ 单相版 ”）
• 3 ac 200 v 到 480 v （简称 “ 三相版 ”）
simotics s-1fk2 伺服电机轴高 20 到 40 ，转矩范围在 0.16 nm 到 2.4 nm 之间，可适应 200 v 到 240 v 的进线电压。电机轴高 40，转矩范围在 1.27 nm 到 3.2 nm 之间，可适应380 v 到 480 v 的进线电压。电机有高动态型 （ high dynamic，简称 “hd”）和紧凑型（compact ，简称 “ct”）。更多轴高 48 到 100、转矩高达 40 nm 的 simotics s-1fk2伺服电机、配套的 sinamics s210 伺服驱动器以及 motion-connect 接线系统。
sinamics s210 能够胜任诸多应用。其典型的应用示例包括：
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机
使用灵活
sinamics s210 的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器系列配备 simotics s-1fk2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴或直线轴。 simotics s-1fk2 电机上设计了适用于 “one cable connection” 的配套接口，因此只需要一根 occ 电缆，便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。
该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。
sinamics s210 驱动器上集成了一个 profinet 通信接口，用于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 profidrive 协议；在安全通信中采用 profisafe 协议。总线通讯可使采用 simatic s7 自动化系统控制驱动的方案发挥更大效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 simatic s7 或 simotion 控制器中。高性能驱动器，控制迅速、精准，
sinamics s210 高性能伺服驱动系统和 simotics s-1fk2伺服电机的全新组合，凸显以下优势：
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 khz
因此，即使在一些复杂的运动控制任务中，机器的周期循环时间也能大大缩短。共直流母线 （仅限三相版）三相版的驱动器可以实现六台共直流母线运行。通过共直流母线，轴和轴之间的能量可以达到平衡，一根轴制动时产生的能量可以被其他轴用于进行加速。能量因此可以得到更好利用，另外，由于制动产生的能量不再必须由制动电阻转化为热能，由此也减少了设备在控制柜内的散热。
